드론의 이해와 구조설계(Understanding of Drone and Structural design)

• 멀티콥터 시스템의 원리 이해를 바탕으로 개발 요구조건에 맞는 최적화된 멀티콥터 시스템을 구성하고 설계하는 능력을 학습함.
• 날개 개수에 따른 쿼드(quad),헥사(hexa),옥토(Octo)의 비행원리 지식을 이해하고 고정피치 프로펠러와 가변피치 프로펠러 멀티콥터의 원리 지식 및 기체 구조형상에 따른 멀티콥터 비행 원리 지식을 학습함
• 본 교과는 회전날개의 개수에 따른 멀티콥터 비행원리에 대해 이해하고, 회전날개의 배열 방식 및 기체의 구조 형상에 따른 멀티콥터 시스템 구성 하드웨어를 이해하고 관련 지식을 습득함
• 또한 개발 요구조건에 따른 전원장치, 추련 시스템을 선정하여 운용목적, 임무성능 비요등의 요구상항을 고려 하여 멀티곱터 구조를 설계하는 능력을 배양함.

드론비행 및 촬영실습(Drone Flight and Photographic Practice)

• 원활한 회전익 비행을 위하여 조종장치를 이용하여 이착륙, 기동비행, 비정상 비행 대처, 패턴 비행을 수행하는 능력에 대해 이해하고 학습함
• 소형무인기를 이용하여 촬영 정보를 획득하기 위하여 촬영 장치 점검, 촬영계획 작성, 촬영 비행, 촬영 정보 관리에 대해 이해하고 학습함
• 본 교과는 비행절차서에 따라 조종장치를 이용하여 회전익 소형 무인기를 이착륙하며, 일정한 고도, 속도, 방향을 유지 할 수 있는 능력을 습득하게 함.
• 또한 작업 절차서에 따라 짐벌 장치와 소형무인기를 파악하고, 소형 무인기에 카메라 장착, 점검작업을 수행함으로써 촬영제작관련 자료를 파악, 확장된 카메라 엥글, 피사체 움직임의 스토리 전개에 맞는 촬영 영상을 파악하는 능력을 습득하게 함.

드론제작 및 제어(Drone Production anc Coding Application Practice)

멀티 콥터 비행제어 시스템 구성에 대하여 이해하고 가속도 센서, 각속도 센서를 포함한 센서 구성 및 원리를 학습하고 FCC(Flight Control Computer)와 GCS(Ground Control System)간의 데이터 통신(Data Link)을 구성할 수 있도록 한다.
또한, PID 제어 등 다양한 제어 기법에 대하여 이해하여 고도 제어, 자세제어, 속도제어 및 항법알고리즘에 대하여 학습하여 데이터 통신을 구성하는 능력을 배양함.